Chúng tôi sử dụng cookie để cung cấp cho bạn trải nghiệm duyệt web tốt hơn, phân tích lưu lượng truy cập trang web và cá nhân hóa nội dung. Bằng cách sử dụng trang web này, bạn đồng ý với việc sử dụng cookie của chúng tôi.Chính sách bảo mật
Các bộ phận truyền động mang mô-men xoắn và chuyển động từ động cơ đến tải, qua đó thiết lập độ chính xác định vị, dung tích mô-men xoắn, hiệu suất và tuổi thọ của máy. Trong truyền động sâu, một giai đoạn duy nhất biến trục nhanh thành công suất mô-men xoắn cao chậm ở 90°, với tỷ số giảm cần nhiều cấp truyền động spur.
Nguyên lý hoạt động
Worm là một trục hình vít. Nó ăn khớp với bánh xe worm có trục vuông góc và lệch so với trục sâu. Quay worm một vòng sẽ làm luồn chỉ tiến thêm một vòngchì, đẩy bánh xe tiến về phía trước bằngz₁răng, trong đó z₁ là số lần bắt đầu ren. Tiếp xúc là trượt thay vì lăn, mang lại chuyển động mượt mà, êm ái và cũng có ma sát chi phối hiệu quả và tự khóa.
Mô hình sâu và bánh xe tương tác
Thay đổi các giá trị. Tốc độ, nhân mô-men xoắn, hiệu suất và tự khóa được cập nhật ngay lập tức. Quay trên màn hình được làm chậm để dễ đọc.
Tỷ lệ giảm i
40 : 1
Tốc độ đầu ra n₂
--
Hiệu suất η
--
Tăng mô-men xoắn T₂ / T₁
--
Tự khóa
--
Phương trình sử dụng i = z₂ / z₁ · n₂ = n₁ / i · tan γ = L / (π·d₁), trong đó L = chì = z₁ × góc trục η = (vì αn − μ·tan γ) / (vì αn + μ / tan γ) · T₂ = T₁ · i · η Tự khóa khi có màu nâu nhạt γ ≤ μ / cos αn (ma sát tĩnh, không rung động) Giả định:Góc áp suất bình thường αn = 20°, μ không đổi, tải ổn định, không mất vòng bi hoặc phớt. μ tĩnh thường cao hơn μ khi vận hành, và rung động có thể giải phóng khóa biên, vì vậy không nên dựa vào tự khóa như phanh an toàn.
Giảm chỉ trong một giai đoạn
Tỷ số truyền bằng răng bánh chia cho số khởi động của sâu. Một vít khởi động 1 trên bánh xe 40 răng cho tỷ lệ 40:1, trong khi một cặp bánh răng spur cần ba hoặc nhiều hơn giai đoạn. Vít khởi động nhiều lần cho tỷ số truyền thấp hơn và hiệu suất cao hơn.
Hiệu suất và nhiệt độ
Tiếp điểm trượt chuyển đổi một phần công suất đầu vào thành nhiệt. Hiệu suất tăng theo góc dẫn và giảm khi ma sát. Các bộ khởi động nhiều lần có tỷ số thấp có thể vượt quá 90%, trong khi các bộ tỷ số cao gần giới hạn tự khóa chạy gần 50%.
Tự khóa
Khi góc dẫn đủ nhỏ để ma sát vượt quá thành phần tiếp tuyến của tải, bánh xe không thể dẫn động con sâu. Điều này giữ vị trí trục thẳng đứng hoặc bàn xoay mà không có phanh, và làm giảm hiệu suất.
Các loại và sự khác biệt kỹ thuật
Kiểu
Đặc điểm chính
Kiểm soát phản ứng ngược
Cách sử dụng điển hình
Hình trụ tiêu chuẩn
Độ dày ren không đổi
Thiết lập theo khoảng cách tâm khi lắp ráp
Truyền tải công suất chung
Dây dẫn kép
Đầu bên trái và bên phải khác nhau, nên độ dày răng thay đổi dọc theo con giun
Điều chỉnh bằng dịch chuyển trục của sâu, không thay đổi khoảng cách tâm
Bàn xoay, trục chỉ số, hộp đựng dụng cụ
Sâu / bánh xe tách
Kết cấu hai phần với vị trí tương đối có thể điều chỉnh
Điều chỉnh hoặc bù mòn bằng cách di chuyển lại hai nửa
Các trục định vị cần độ lùi thấp có thể lặp lại
Hồ sơ ZC
Hình dạng chỉ lõm bên hông tạo diện tích tiếp xúc lớn hơn
Thiết lập theo khoảng cách tâm và cụm lắp ráp
Khả năng chịu tải cao hơn và chia sẻ tải mượt mà hơn
Các tham số hiệu suất chính
Tỷ lệ và số lần xuất phát:i = z₂ / z₁. Tỷ lệ từ 5:1 đến 100:1 phổ biến trong một giai đoạn duy nhất.
Phản ứng dữ dội:độ chơi tự do góc tại đầu ra. Nó thiết lập sai số định vị hai chiều và phải thấp cho việc định vị và trục servo.
Hiệu suất:chủ yếu phụ thuộc vào góc chì, ma sát, tốc độ trượt và độ bôi trơn.
Mô-men xoắn:Bị giới hạn bởi áp suất bề mặt răng bánh xe và độ bền của rễ, độ võng trục vít và khả năng chịu nhiệt.
Cấp độ chính xác (DIN 1):lớp DIN 3974 chặt chẽ nhất, sai số giới hạn, sai số tích lũy và sai số góc, quyết định độ mượt mà và độ chính xác góc.
Hành vi nhiệt:Nhiệt độ bình chứa trên khoảng 90 °C làm giảm chất dầu và tăng tốc độ mài mòn, vì vậy hãy kiểm tra giới hạn công suất nhiệt tại chu kỳ làm việc, không chỉ kiểm tra chỉ số cơ học.
Vật liệu, sản xuất và đo lường
Cặp đôi tiêu chuẩn là một con giun thép cứng (thường là thép hợp kim tôi cứng, nghiền) với bánh xe đồng thiếc. Thép trên đồng cho khả năng trượt tốt và cho phép bánh mềm hơn tuân theo và chịu được mài mòn, do đó con giun sống sót và bánh xe là bộ phận hao mòn. Con giun được làm cứng và mài ren theo kiểu dáng yêu cầu, bánh xe được gắn hoặc tạo bằng dụng cụ phù hợp với con sâu. Độ chính xác được kiểm tra bằng cách đo chì, góc nghiêng (pitch), hình dạng và độ chạy trên con giun cùng với độ nghiêng và hình dạng trên bánh xe, cùng với kiểm tra mẫu tiếp xúc và độ cản trên cặp bánh xe được lắp ráp.
Các cấp vật liệu được hiển thị là thực tiễn điển hình trong ngành. Hãy thay thế bằng chính xác các cấp độ và thiết bị kiểm tra của bạn trước khi xuất bản.
Hướng dẫn lựa chọn
Đầu vào cần thu thập
Mô-men xoắn đầu ra đỉnh và liên tục
Tốc độ đầu vào và tỷ số cần thiết
Chu kỳ làm việc và nhiệt độ môi trường
Phản ứng ngược tối đa cho phép
Yêu cầu về tải giữ tĩnh hoặc bộ điều khiển phía sau
Không gian lắp đặt và giao diện trục
Đầu vào lựa chọn
Phản ứng ngược nguy hiểm và mức độ mài mòn dự kiến: dây dẫn kép
Vị trí giữ khi tắt nguồn: khởi động một lần, γ nhỏ
Hiệu suất hoặc nhiệm vụ liên tục: khởi động nhiều lần, γ lớn hơn
Sốc hoặc tải lớn: mô-đun lớn hơn, hồ sơ ZC
Các chế độ hỏng hóc phổ biến
Vết lõm: ứng suất tiếp xúc quá cao
Trầy xước: bôi trơn kém hoặc tốc độ trượt quá cao
Quá nhiệt: mức thuế vượt quá mức nhiệt
Sự phát triển của backlash: mòn bánh xe hoặc hiện tượng vòng bi
Mòn và giới hạn nhiệt là nguyên nhân phổ biến khiến bộ lắp đặt không đủ kích thước, nên kích thước trên chỉ số nhiệt, sau đó kiểm tra độ bền và độ cứng.
